Интеллектуальные роботы состояние и перспективы презентация

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ Д.А. Добрынин ВИНИТИ РАН

3 поколения роботов: 3 поколения роботов: Программные. Жестко заданная программа (циклограмма). Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий. Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.

Архитектура интеллектуальных роботов Исполнительные органы Датчики Система управления Модель мира Система распознавания Система планирования действий Система выполнения действий Система управления целями

Домашние роботы

Домашние роботы – STAIR (Стэнфорд)

Домашние роботы – PR2 (Willow Garage)

Домашние роботы – PR2 (Willow Garage)

Домашние роботы – Care-O-Bot

Домашние роботы

Военные роботы США Планы DARPA по перевооружению армии: К 2015 году одна треть транспортных средств будет беспилотной За 6 лет с 2006 г. планируется потратить $14.78 млрд К 2025 году планируется переход к полноценной робототехнической армии

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Наземные боевые роботы

Морские роботы

Военные роботы (Россия) Имеется много разработок БПЛА различных типов Имеются единичные образцы наземной техники Нет концепции применения БПЛА в армии Нет массового производства

Промышленные роботы К 2010 г. в мире разработано более 270 моделей промышленных роботов, выпущено 1 млн. роботов В США внедрено 178 тысяч роботов В 2005 году в Японии работало 370 тысяч роботов - 40 процентов от общего количества во всем мире. На каждую тысячу заводских сотрудников-людей приходилось 32 робота К 2025 году из-за старения населения Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет приходиться на роботов Современное высокоточное производство невозможно без использования роботов Россия в 90-е годы потеряла свой парк промышленных роботов. Массовое производство роботов отсутствует.

Космические роботы

Роботы-охранники Патрулирование улиц Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА)

Роботы для игр Роботы-животные Роботы-игрушки

Роботы для медицины Обслуживание больниц Наблюдение за больными

Роботы для медицины- xирургические роботы

Роботы для медицины - тренажеры для врачей

Роботы для медицины - протезы

Экзоскелеты (Япония)

Экзоскелеты (Япония)

Экзоскелеты (США)

Экзоскелеты

Соревнования DARPA Grand Challenge 2005 Призовой фонд $2 млн 212 км пересеченной местности за 10 часов Участие человека не допускается Победитель – Stanly из Стенфордского университета, время в пути 6:53

Соревнования DARPA Urban Challenge 2007

Соревнования MAGIC 2010

Первые Международные Олимпийские Игры человекоподобных роботов 

Футбол роботов Международная Федерация FIRA Ассоциация RoboCup : "Через 50 лет, в 2050 году, команда роботов-футболистов должна выиграть у Чемпиона мира по футболу (команды людей-футболистов)"

Соревнования «Мобильные роботы» Институт механики в МГУ им. М.В.Ломоносова, МГУПИ Соревнования с маяками, движение по полосе

Соревнования EUROBOT

Открытый робототехнический турнир на кубок Политехнического музея

Тенденции развития В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое распространение бытовых роботов. К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.) Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR. Представители службы национальной разведки США полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно применять роботов — к тому времени на рынке появится множество недорогих наземных и воздушных автономных устройств. В случае нарастания напряженности в мире полностью автономные боевые системы могут быть созданы уже в ближайшие 30-40 лет (а может быть и раньше…). Существует потенциальная опасность утраты человеком контроля над применением средств поражения в результате принятия на вооружение полностью автономных боевых систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в качестве одного из приоритетов.

Роботы уже пришли Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся мире, неотъемлемой частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом. Мы не можем остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.