Теория автоматического управления презентация

Выпускная работа магистра на тему: «Разработка лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления»» Выполнил: Студент Фирсов К.Р. Научный руководитель: к.т.н., доцент Демкин В.И.

Цели и задачи Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления». Задачи: Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ; Сформировать новые практические задачи для каждой из лабораторных работ на основе расширения Simulink программного пакета MATLAB; Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы; Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на новое ПО.

Содержание лабораторного практикума

Модель системы с передаточной функцией Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром T1=2; Апериодическое звено 1-порядка с параметром T2=4, представленное блоком Transfer function

Графики h(t) и φ(t)

Модель системы с передаточной функцией Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2, представленное блоком Transfer function

Графики ЛЧХ

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с П-регулятором;

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с И-регулятором;

Модель системы с передаточной функцией Модель системы с ПИ-регулятором;

Переходные характеристики регуляторов

Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи

Реализация разных способов квантования

Виды квантования

Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным сигналом.

Сравнение непрерывного и дискретного сигнала

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на линейно нарастающий сигнал дискретной системы

Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на ступенчатый входной сигнал системы

Сравнение систем с различными сигналами на входе

Выводы Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB; В соответствии с обновленным ПО сформулированы соответствующие пункты задания по всем лабораторным работам; В соответствии с модернизацией лабораторных работ составлены новые контрольные вопросы; Успешно проведены испытания лабораторных работ с использованием новой программной базы.

Спасибо за внимание!