Введение в кинематику презентация

КИНЕМАТИКА 8. ВВЕДЕНИЕ В КИНЕМАТИКУ 8.1. Способы задания движения точки

8.1.1. Векторный способ Уравнение движения точки - радиус-вектор

Средняя скорость Ускорение точки - это векторная величина, характеризу-ющая изменение скорости точки

8.1.2. Естественный способ Уравнение движения точки ОМ = S – дуговая координата

8.1.3. Координатный способ Уравнения движения точки

9. ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА 9.1. Поступательное движение тела

Пример поступательного движения тела

Свойства поступательного движения при поступательном движении все точки тела: - описывают одинаковые траектории; - имеют в любой момент времени равные по модулю и одинаковые по направлению скорости и ускорения

9.2. Вращательное движение тела Вращательным называется такое движение тела, при котором хотя бы две его точки остаются неподвижными

9.3. Плоскопараллельное движение тела Плоскопараллельным (плоским) называется такое движение тела, при котором все его точки описывают траектории, параллельные некоторой неподвижной плоскости

Разложение плоского движения на составляющие

Скорости точек при плоском движении тела скорость произвольной точки М тела при его плоском движении определяется как геометрическая сумма скорости другой какой-либо точки А, называемой полюсом, и скорости точки М, которую она получает при вращении тела вокруг полюса

Теорема о проекциях скоростей 2-х точек проекции скоростей двух точек тела, совершающего плоское движение, на прямую, проходящую через эти точки, равны между собой

Мгновенный центр скоростей (МЦС) МЦС - точка сечения тела, скорость которой в данный момент времени равна нулю

ВЫВОДЫ: 1) практическое значение МЦС заключается в том, что с его помощью геометрически сложное плоское движение тела можно рассматривать как простое мгновенно вращательное движение относительно оси, проходящей через МЦС; 2) скорость произвольной точки тела, совершающего плоское движение, определяется как скорость, которую она получает при вращении тела вокруг МЦС

Частные случаи определения положения МЦС

9.4. Движение тела с одной неподвижной точкой

Уравнения движения φ = <KOx –угол собственного вращения Ψ = <x1OK – угол прецессии Θ = <z1Oz – угол нутации ОК – линия узлов

Теорема Эйлера-Даламбера всякое элементарное перемещение тела, имеющего одну неподвижную точку, можно представить как элементарный поворот относительно мгновенной оси вращения, проходящей через эту точку

Кинематические характеристики тела

Кинематические характеристики точки

9.5. Движение свободного тела

10. Сложное движение точки

10.2. Ускорение точки Ускорение Кориолиса учитывает влияние относи-тельного движения точки на переносную скорость и переносного движения на относительную скорость

Случаи ac=0: 1) ωe=0 – подвижная система отсчета движется поступательно; 2) Vr=0 – в относительном движении скорость точки может быть равна нулю, как частное значение; 3) - вектор угловой скорости параллелен вектору относительной скорости.