Сервопривод презентация

Сервопривод

Сервопривод

Применение сервоприводов

Принцип работы

#include <Servo.h> - библиотека для управление сервоприводом #include <Servo.h> - библиотека для управление сервоприводом Servo Servo1; - переменная Servo с именем Servo1 Servo1.attach(9); - сообщаем плате Arduino, что сервопривод Servo1 подключен к порту 9 Servo1.write(53); - даем команду Servo1 повернуться на угол 53 градуса

#include <Servo.h> #include <Servo.h> int servoPin = 9; Servo Servo1; void setup() { Servo1.attach(servoPin); } void loop(){ Servo1.write(0); // 0 градусов delay(1000); Servo1.write(90); // 90 градусов delay(1000); Servo1.write(180); // 180 градусов delay(1000); }

Задание Написать программу для поворота серво от 0 до 180 градусов и обратно с шагом 5 градусов (использовать цикл for)

#include <Servo.h> #include <Servo.h> int servoPin = 9; Servo Servo1; void setup() { Servo1.attach(servoPin); } void loop(){ Servo1.write(0); delay(1000); for(int i = 0; i < 180; i = i + 5) { Servo1.write(i); delay(500); } for(int i = 180; i > 0; i = i - 5) { Servo1.write(i); delay(500); } }

Работа с СОМ портом Serial.available() – функция проверки СОМ порта на наличие данных Serial.read(); - функция чтения информации СОМ порта

#include <Servo.h> #include <Servo.h> int servoPin = 9; int Symbol; Servo Servo1; void setup() { Servo1.attach(servoPin); Serial.begin(9600); } void loop(){ if (Serial.available() > 0 ) { Symbol = Serial.read(); if (Symbol == ' W ' ) { Servo1.write (0); delay(1000); } if (Symbol == ' E ' ) { Servo1.write (45); delay(1000); } if (Symbol == ' R ' ) { Servo1.write (90); delay(1000); } if (Symbol == ' T ' ) { Servo1.write (135); delay(1000); } if (Symbol == ' Y ' ) { Servo1.write (180); delay(1000); } } }

Задание Написать программу чтения информации с СОМ порта с выполнением команды сервоприводом и информированием через СОМ порт что команда выполняется ( использовать Serial.print() ) «команда W» «Серво поворачивается на 99 градусов» «Поворот закончен»