Релейный регулятор для движения по границе черного и белого презентация
Содержание
- 2. План занятия Регуляторы Ветвление Задача движения по границе Значение серого Релейные
- 3. Регулятор Регулятор – это совокупность устройств, обеспечивающих желаемое поведение системы.
- 4. Ветвление Ветвление – часть алгоритма, в которой в зависимости от условия
- 5. Движение вдоль границы черного и белого Задача двигаться по границе черного
- 6. Тележка с одним датчиком освещенности
- 7. Двухпозиционный релейный регулятор Двухпозиционный релейный регулятор имеет два состояния: освещенность
- 8. Релейный регулятор: движение вдоль границы черного и белого Движение на релейном
- 9. Трехпозиционный релейный регулятор Рассмотрим окрестность вокруг значения серого ±5 процентов
- 10. Движение по линии с двумя датчиками освещенности
- 11. Релейный регулятор: движение с двумя датчиками освещенности Оба на белом –
- 12. Релейный четырехпозиционный регулятор: вложенное ветвление На каждой ветви проверки первого датчика
- 13. Реакция на перекрестки Издать звуковой сигнал на перекрестке Из-за задержки во
- 14. Реакция на перекрестки Сигнал без задержки (no wait) «пиликает» постоянно… Почему?
- 15. Контейнер Контейнер – ячейка памяти с числовым значением, которое можно изменить
- 16. Подсчет перекрестков Обнуляем контейнер Повторяем цикл, пока значение контейнера меньше 5
- 17. Благодарю за внимание!
- 18. Скачать презентацию
Слайды и текст этой презентации
Скачать презентацию на тему Релейный регулятор для движения по границе черного и белого можно ниже: