Лекция 10. Математическое описание ЛС. Линейная непрерывная система и ее представления презентация

ТЕМА 8. Линейная непрерывная система и ее представления Классификация элементов систем Уравнения динамики и статики. Понятие передаточной функции Передаточные функции различных соединений звеньев Временные характеристики систем и их элементов

1 Классификация элементов систем Система автоматического управления – это совокупность элементов, соединенных в замкнутый контур, которые функционируют согласованно и подчинены определенной форме управления. По функциональному назначению: Измерительные Усилительно-преобразовательные Исполнительные Корректирующие

2 Уравнения динамики и статики В общем случае линейная система описывается линейным дифференциальным уравнением, представленным в стандартной форме

Дифференциальные уравнения называют уравнениями динамики, они описывают переходные режимы в системах. Дифференциальные уравнения называют уравнениями динамики, они описывают переходные режимы в системах. Переходной режим возникает при подаче на вход сигнала (включение устройства) и существует до тех пор, пока на выходе не устанавливается определенная величина сигнала . Переходной процесс – это процесс изменения сигнала y(t) на выходе от момента подачи входного сигнала u(t) до установления процесса на выходе. С математической точки зрения y(t) – решение дифференциального уравнения. Уравнение статики – уравнение установившегося режима, когда все производные равны нулю.

3 Понятие передаточной функции

4 Передаточные функции различных соединений звеньев

5 Временные характеристики систем и их элементов