Разработка системы управления светофором презентация

Разработка системы управления светофором

Вопросы лекции Постановка задачи. Разработка аппаратной части. Разработка программной части.

Постановка задачи Имеется: макет светофора. В качестве излучателей света в светофоре используются маломощные светодиоды. Требуется: разработать систему программного управления этим светофором.

1 Вопрос Разработка аппаратной части

Макет светофора

Микроконтроллер ATtiny2313

Микроконтроллер ATmega32

Электрическая схема светофора

Схема подключения светофора

Схема подключения микроконтроллера

Схема системы управления

3 Вопрос Разработка программной части

Таблица состояний светофора

Разработка программы Заголовок в виде комментария Инициализация микроконтроллера Подключение библиотек(и) Настройка портов на ввод или вывод Настройка стека 3. Главный цикл программы Метка начала Тело цикла Переход в начало

Заголовок в виде комментария ; SVETOFOR_342_2011

Подключение библиотеки имен ;для микроконтроллера ATmega32 ;используем директиву .include .include “m32def.inc”

Подключение библиотеки имен ; для микроконтроллера ATtiny2313 ;используем директиву .include .include “tn2313def.inc”

Настройка порта «В» на вывод LDI R16, $FF; загрузить константу в регистр OUT DDRB, R16; загрузка регистра направления

Настройка стека ;для микроконтроллера ATmega32 ldi r16, low (RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high (RAMEND) out SPH, r16

Настройка стека ; для микроконтроллера ATtiny2313 ;ldi r16, (RAMEND) ;out SPL,R16 ;nop

Метка начала главного цикла START: wdr

Формирование состояния светофора LDI R16, $BE; загрузить константу в регистр OUT PORTB, R16; вывод в порт из регистра

Переход в начало ;длинный прыжок для микроконтроллеров mega JMP START ;короткий прыжок для всех микроконтроллеров RJMP START

Схема системы управления