Теория стереопары снимков презентация

ЛЕКЦИЯ № 5 «ТЕОРИЯ СТЕРЕОПАРЫ СНИМКОВ» 5.1 Элементы ориентирования стереопары 5.2 Формулы координат и превышений для стереопары горизонтальных снимков 5.3 Взаимное ориентирование снимков 5.4 Элементы внешнего ориентирование геометрической модели 5.5 Понятие об аналитическом способе внешнего ориентирования модели

5.1 Элементы ориентирования стереопары По одиночному снимку можно получить лишь две пространственные координаты Х, Y. Для определения третьей координаты Z необходимо взять второй независимый снимок, полученный с другой точки пространства. Каждый снимок в отдельности имеет девять элементов ориентирования, из которых три f, x0, y0 – элементы внутреннего ориентирования и шесть XS, YS, ZS, α, ω, χ (Xs, Ys, Zs, α0,t, χ) – элементы внешнего ориентирования. Следовательно, стереопара снимков должна иметь элементов ориентирования в два раза больше.

На практике фотографирование с двух точек базиса чаще всего выполняют одной и той же фотокамерой, поэтому обычно считают, что элементы внутреннего ориентирования обоих снимков стереопары одинаковы. На практике фотографирование с двух точек базиса чаще всего выполняют одной и той же фотокамерой, поэтому обычно считают, что элементы внутреннего ориентирования обоих снимков стереопары одинаковы.

5.2 Формулы координат и превышений для стереопары горизонтальных снимков

Взаимное ориентирование двух снимков стереопары можно выполнить двумя основными способами: Взаимное ориентирование двух снимков стереопары можно выполнить двумя основными способами: оставив левый снимок P1 неподвижным, развернуть правый снимок относительно левого; при этом, как следует из рисунка 2, величина базиса В не имеет значения; оставив базис В неподвижным (условно горизонтальным), угловыми движениями левого и правого снимков развернуть их относительно базиса. В связи с этим различают две системы элементов взаимного ориентирования, из которых первая носит название системы координат левого снимка (рисунок 5.3), а другая — базисной системы (рисунок 5.4).

Если элементы внешнего ориентирования модели известны, то геодезические координаты Хг, Уг, Zг любой точки на этой модели можно определить по формулам: Если элементы внешнего ориентирования модели известны, то геодезические координаты Хг, Уг, Zг любой точки на этой модели можно определить по формулам: Хг = XSl + (a1X + a2Y + a3Z) m, Yг = YSl +(b1X +b2Y + b3Z)m, (5.12) Zг= ZSl + (c1X + c2Y + c3Z) m, где Xs1, Ys1, Zs1, — геодезические координаты левого центра проектирования S1 являющегося началом фотограмметрической пространственной системы координат модели; X, Y, Z — фотограмметрические координаты точки модели; т — знаменатель масштаба модели; ai, bi, сi — направляющие косинусы, определяющие угловые повороты фотограмметрической системы координат модели относительно геодезической системы координат (на углы ось α1, ω1, χ1 или iy, iz,ω1).

В формулах 5.12 семь неизвестных элементов внешнего ориентирования. Одна опорная геодезическая точка, имеющая три пространственные координаты Хг, Уг, Zг, позволяет составить три уравнения с семью неизвестными. В формулах 5.12 семь неизвестных элементов внешнего ориентирования. Одна опорная геодезическая точка, имеющая три пространственные координаты Хг, Уг, Zг, позволяет составить три уравнения с семью неизвестными. Следовательно, для решения задачи необходимо иметь не менее трех геодезических точек. Причем достаточно, чтобы две из них имели по три пространственные координаты. А третья имела бы только высоту.